最新日志
最新回复
最新留言
统计信息
博客名称: 精品编码器 日志总数: 124 评论数量: 354 访问次数: 627477 建立时间:: 2007年11月16日
链接
Rss
XML RSS 2.0
博客名称:精品编码器

  各位网友,我现在必威体育 betway论坛上是负分,(网名@Q)我现在无法在那个论坛发帖,回复各位关于编码器的技术问题了,你们如果有编码器的技术问题请不要在那个论坛等候,现在网络工具很多,相信你们的智慧仍然可以找到我和我的公司的电话,欢迎你们继续有编码器的问题来找我,我将继续尽力为大家解答,谢谢大家!

我在博客中介绍的编码器内容,是由我95年开始代理销售德国编码器开始积累,整理,编写的,有些是我写的培训教材,有些是我在中国工控网、必威体育 betway,自动化网的论坛里发表,或由我的同事发表的,有些看起来似曾相识,但在这里我重新整理编写,我声明是我的原创,希望大家看了提些问题或意见,我在后面的博客里再予以介绍或解答。如需要与我进一步沟通的,建议直接与我电话联系:021-36320992裘奋 Email:gemple@knowledge.tue-center.com 公司网站:knowledge.tue-center.com 编码器QQ群:227363695

电子样本资料下载:必威体育 betway-http://knowledge.tue-center.com/Common/CompanyPage.aspx?Type=datum&CompanyID=3-AC36-73E97F253A9D

无论是编码器还是其他的内容,这里只有原创,没有转载。如要转载这里的博客内容,请注明出处。


[绝对值编码器] 编码器的绝对值多圈精华
@Q 发表于:2008/11/4 12:28:27
标签(TAG):绝对值多圈 真多圈 编码器

编码器的绝对值多圈有机械齿轮组绝对计圈与电子增量计圈等多种,(还有其他计圈方式,但不多见)。内部机械齿轮组转动绝对计圈,无论是每圈位置是绝对的,而且圈数也是绝对值的,称为绝对值真多圈。他类似与钟表,有了60分钟,内部齿轮计一个位置,就是1点钟,这样,就可以有12小时X60分钟的量程。但是,这样的话,圈数就有个范围(12小时),例如现在多圈编码器较多的4096圈和65536圈两种。这样,就有人提出来,超过圈数还算不算绝对的?在一次加工中不超过圈数,或停电移动不超过1/2圈数,当然是绝对的。

上海精浦机电GEMPLE绝对值真多圈编码器用的齿轮组

电子增量计圈,通过电池记忆圈数,实际上是单圈绝对,多圈增量,好处是省掉了一组机械齿轮,经济、体积小且没有圈数限制,似乎也不错,但是他毕竟是多圈增量的,不能算真正意义上的绝对值,什么是真正意义上的绝对值?就是不依赖于前次历史的直接读数。它在停电后,由于电池低功耗的要求,移动的速度与范围其实是有限制的,另外加上电池的因数,可靠性方面还是要有疑问的,例如高速中的漏圈、干扰中的错圈、正好在12点钟位置的抖动错圈、电池失效错圈。尤其是如果计圈的失误,反而无法找到原来的绝对位置。

事实上,很多人理解用绝对值,都是停电后移动的问题,却不了解德国人在运动控制中用机械真多圈绝对值的真正用意,由于真正的绝对值是不依赖于前次历史的直接读数,那么,在高速中,跟本不用担心丢数据,在运动控制中,也不需要一直去跟读编码器的数值,再加上EnDat 等快速通讯,可以节省出大量的时间来完成其他的运算,从而来解决高速同步,多轴联动等问题。

另外,上面说到,机械多圈绝对值,其停电后可移动位置是1/2圈数,例如4096圈中的2048圈,而不是4096圈,因为停电后的移动是可能正转或反转,考虑到绝对值的唯一性,可移动位置是实际是2048圈。


阅读(8333) 评论(0)



回复:编码器的绝对值多圈
(匿名游客) 发表于:2014/4/21 10:37:56

请问这个多圈的齿轮组怎么计算的的多圈


引用 | 举报回复



回复:编码器的绝对值多圈
gemple 发表于:2010/11/18 10:01:09

从反映的情况看,像是接收器设置的问题(控制器内部参数修改应记住零点原始码值并保存)。
柏林赫塔携手亚博-引用 | 举报回复



回复:编码器的绝对值多圈
zh.zhao(游客) 发表于:2010/11/17 10:16:03

你好,受教了。我公司用SICK的4096圈的。用数据总线传输。好象没有清零线,MID线类的吧。?好象在伺服控制器内有参数可以改写位置值。但半年会有一两次故障,轴没动,位置值从80MM,就直接跳到100MM。不知道是伺服控制器还是编码器问题??请教!zh.zhao@knowledge.tue-center.com


引用 | 举报回复



回复:编码器的绝对值多圈
gemple 发表于:2009/2/6 12:10:40

p+f的绝对多圈编码器,有的是有清零线的,其内部有cpu+EEROM,将清零的位置值作为零点,内部计算偏置(减法)并寄存,。但这种方法也有一个问题,就是0往下就是循环值的最大值去了,也就是说,你下到0以后,如果有一点惯性或下滑,就一下子跳到一个大数去了,用户有碰到这样的麻烦,所以, p+f后来也不怎么推荐这个功能了,后来有一些型号就把这个清零线拿掉了,我们现在用的是mid线,就是把位置规定在中间位置,在后续设备中统一减去这个中间位置数,这样就不会出现数据跳变.

欢迎选用 GEMPLE的绝对值真多圈编码器,保证质量与服务。


引用 | 必威体育 betway-举报回复



我有一个疑问 ,请教博主
您好(游客) 发表于:2009/2/6 11:01:06

我使用过绝对多圈编码器,我记得其中有一个置位一个复位一个清零的信号线。

我买的是p+f编码器,应该也属于机械式的。

复位应该和置位是一起的,置位后读数不变,复位后读到现在数据。 这个估计是置位时候有个内部机械结构保持读数,内部继续计数

但是清零怎么做到的呢?我挺好奇的。我看的多圈机械结构计数旋转的刻度还会自动回到零位?好像是pvm58系列的,印象不深刻了,是你说的日式伪多圈吗?还是就没有清零的信号线,我记忆错误了


引用 | 举报回复



回复:编码器的绝对值多圈
gemple 发表于:2009/2/5 10:35:06

关于单圈绝对值与增量的差别,我前面的博客有过介绍:http://knowledge.tue-center.com/more.asp?name=gemple&id=29582

我计划还会再写单圈绝对值与增量的,不过,重点是在什么情况下,增量应该改成单圈绝对,并且如何用上.


引用 | 举报回复



回复:编码器的绝对值多圈
shaner(游客) 发表于:2009/2/4 21:19:30

单圈绝对值编码器和增量编码器的区别是什么

增量性编码器直有3跟线吗


引用 | 举报回复



回复:编码器的绝对值多圈
gemple 发表于:2008/11/12 14:57:50

我增加的齿轮组图片
引用 | 举报回复



回复:编码器的绝对值多圈
sinan 发表于:2008/11/6 21:43:56

--事实上,很多人理解用绝对值,都是停电后移动的问题,却不了解德国人在运动控制中用机械真多圈绝对值的真正用意,由于真正的绝对值是不依赖于前次历史的直接读数,那么,在高速中,跟本不用担心丢数据,在运动控制中,也不需要一直去跟读编码器的数值,再加上EnDat 等快速通讯,可以节省出大量的时间来完成其他的运算,从而来解决高速同步,多轴联动等问题。

说得好!


引用 | 举报回复


必威体育 betway | 联系我们 | 工控论坛首页 | 必威体育 betway-yabo2018柏林赫塔首页 | yabo2018柏林赫塔-博客注册 | 博客登陆

yabo2018柏林赫塔管理联系邮箱:yabo2018柏林赫塔服务邮箱

必威体育 betway © Copyright 2013. All rights reserved.